怎么查专利是否已经申请成功

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╯▽╰ 申请日期为2022年9月。专利摘要显示，本发明涉及一种车辆解锁控制装置、车辆、车辆解锁控制方法，包括控制模块、第一域控制器和第二域控好了吧！ 则根据所述车门解锁信号确定是否控制车门门锁电机解锁。通过本发明，能够解决整车亏电状态下如何对前舱和车门解锁，以便进行低压电池搭好了吧！

申请日期为2023年12月。专利摘要显示，本申请公开了一种燃料电池冷启动方法、装置、车辆及计算机可读介质，所述方法应用于车辆，车辆包括说完了。 本申请技术方案通过预加热装置预先对气体通道加热，使得燃料电池启动时气体反应所产生的水不会立即结冰，进而提高了启动的成功率。本文说完了。

申请日期为2023年10月。专利摘要显示，本发明涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种机械臂碰撞判断方法及装置。一种机械臂碰撞判断方等会说。 直线关系满足第二预设判别条件时，判断右机械臂和持镜臂碰撞。本发明的技术方案可以准确地判断机械臂是否发生碰撞。本文源自金融界